TRIART 株式會社（總公司：福岡縣飯塚市；代表董事：今津研太郎，以下稱 TRIART）與豐田汽車九州株式會社（總公司：福岡縣宮若市；社長：永田理，以下稱豐田九州）將於生產 Lexus 的豐田九州宮田工廠戶外，啟用長距離無人搬運車優先通行控制系統。搭載參與裝置的車輛透過直接通訊形成環形網路，彼此確認安全。計畫使用同一系統監控戶外長距離車輛、控制路口優先通行並確認行人安全。
目前許多產業的製造工廠導入無人搬運車（AGV）在廠區內運送產品與零件。AGV 通常依磁線、QR Code 或 RFID 等導引行駛，並配備車載感測器避免碰撞。即使在廣大的汽車工廠，也已成為減輕作業人員負擔、提升生產力的重要設備。然而至今若布局複雜、涉及交會或合流，必須完全管理行駛順序並預先排程，且只適用於所有 AGV 均為同一廠牌並由同一系統集中管理的情況。
TRIART 針對豐田九州宮田工廠中多家廠商 AGV 使用不同資料格式與通訊規格的情況，成功開發「優先通行控制系統」，讓車輛能自主判斷路口優先通行順序。預計自 2022 年 1 月起，在宮田工廠部分區域以類似系統監控戶外長距離無人搬運車。
這是一套不同廠牌 AGV 無須基礎設施即可直接通訊的協作系統，能吸收各廠牌車輛、行人裝置以及未來道路設備的規格差異，實現自主協同，是創新的架構。主要透過以下兩項獨家開發實現：
【1】建立可讓各種裝置自由加入或離開的環形網路
在各種裝置（車載智慧型手機、作業人員手機、管理者電腦等）安裝 TRIART 獨家分散式運算技術 XCOA* 的代理程式，以裝置間直接通訊（P2P）形成環形網路。環本身是自主網路，也如同一台電腦，可執行優先通行判定邏輯等程式。與伺服器集中監控及控制不同，即時或持續處理不會增加通訊負載。裝置可隨意加入或離開，網路仍能持續通訊，具備備援能力。
【2】建置與規格各異設備的連結功能
將環形網路處理的結果（例如停止命令）傳送給 AGV 與管理設備，控制各裝置（例如對車輛煞車）。依傳送對象不同，訊息可能經過 PLC（機械控制裝置）或 ROS（機器人作業系統）設備。各廠牌的資料格式與通訊規格差異會在此統一轉換，再交由環形網路上的共通邏輯判斷並吸收差異。
作為此機制基礎的環形網路採用 P2P 通訊，不會因伺服器負載集中而產生風險或成本。依參與裝置的數量與角色增加環形網路、擴大協作時，規模越大越能展現分散式運算優勢。此外，也能減少開發與維護統一規格軟體的社會成本，並依用途與環境彈性設計。
（上圖）可確認環形網路參與裝置動態的管理畫面
（下圖）即時掌握各裝置狀態，包括電池資訊
目前系統主要用於少數車輛及合作作業人員，未來計畫讓工廠內行人與道路設備也能加入。宮田工廠戶外占地全長 2.5 公里，有十種搬運車運送零件，各自於不同時間行駛，並與行人及進出貨車共存，因此會發生各種交會與合流。若能讓這些搬運車全部無人化，不必集中管理行人與設備，改以彼此判斷控制行駛，未來分散式運算將有機會支援自駕車行駛的一般交通基礎設施。
導入新的社會基礎設施時，除了全面汰換既有機制的集中式方式，也應考慮連結現有機制以維持效能，同時避免資訊或權限過度集中；這是思考未來資訊技術的重要觀點。TRIART 將運用自家開發技術探索不同領域的可能性，豐田九州則積極推動將源自現場實際課題的新生產技術普及化。本系統已開始實際運作，我們將持續研發，讓它成為未來社會值得採用的技術。
＊分散式運算技術 XCOA（Cross Computing Architecture，跨域運算架構）為 TRIART 株式會社註冊商標及獨家設計技術（日本專利第6427697號、第6427702號，國際專利申請中）。
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